小胖独自进入古城探险，结果迷路了，现在他手中有一张带有标记的地图，但这张地图很古老了，准确性不高，好在他现在处于一个非常明显的标志物附近，很容易就在地图上找到了自己的位置，天色越来越晚了，小胖只能按地图来试一试了，他仔细观察后确认地图是一个R行C列的矩阵，每个点上的数字代表经过此处的难度（难度值为1~9），难度值就是通过此处的时间，如果难度值为0就证明此处无法通过，在某个点可以向任意方向尝试（共8个方向），请你帮小胖看一看能否走出古城，如果能，最少需要多少时间。

第一行由空格隔开的2个整数，分别是R和C(2<=R,C<=50)
之后的R行，每行是C个用空格隔开的数字C_i(0<=C_i<=9)
之后一行是4个由空格隔开的数值，前两个表示小胖现在位置的横纵坐标，后两个表示古城出口的横纵坐标（这两个点的值都不是0）

如果不能走出古城输出-1
如果可以走出，输出所需最短时间
注意：起点和出口都不耗费时间，出口保证在矩阵的四周

自编